A Translation for Quaternion 一篇对四元数的翻译

a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译，原文参见 这里。 b. 在此之前在网络上找过很多资料，但基本都是结论性的介绍，并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后，我决定 ...